Este ha sido el mejor velocista de la historia en Honduras. En su palmarés sobresale el título en los 100 metros planos en los Juegos Centroamericanos y del Caribe, en Veracruz, 2014, con tiempo de 10,27 segundos; además, en campeonatos centroamericanos obtuvo más de una veintena de medallas de oro en 100, 200 metros planos y el relevo de 4×100 metros.
Palacios se proclamó campeón de los 100 metros en la Universiada de Verano, en Belgrado. Participó en dos ediciones de los Juegos Olímpicos (2008 y 2016, donde fue el abanderado de Honduras).
